Selfkant liegt zwischen den Flüssen Wurm und Maas und grenzt im Südwesten mit Niederlanden. In der nordwestlichen Ecke des Gebiets befindet sich der westlichste Punkt Deutschlands. Auf dem Stadtgebiet befinden sich folgende Naturschutzgebiete: Tüdderner Fenn, Eiländchen, Hohbruch sowie Höngener und Saeffeler Bruch.
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