Rosendahl liegt am Fuße der Baumberge. Die Gemeinde wird durch Nahrungs- Genussmittel, Chemie, Holzverarbeitung und Transportgewerbe geprägt. Alle Unternehmen sind auf drei Ortsteile aufgeteilt. Auf dem Gemeindegebiet befinden sich zwei große Schlossanlagen, Wasserschloss Darfeld (ehemaliger Rittersitz) und Schloss Varlar, beide im Privatbesitz.
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